Aplicar la robótica a los procesos industriales
1. INTRODUCCIÓN:
1.1. Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
1.2. Definición y clasificación del robot.
2. MORFOLOGÍA DEL ROBOT:
2.1. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
2.2. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.
3. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL:
3.1. Representación de la posición.
3.2. Matrices de transformación homogénea.
3.3. Aplicación de los cuaternios.
3.4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
4. CINEMÁTICA DEL ROBOT:
4.1. El problema cinemático directo.
4.2. Cinemática inversa.
4.3. Matriz jacobiana.
5. CONTROL CINEMÁTICO:
5.1. Funciones de control cinemático.
5.2. Tipos de trayectorias.
5.3. Generación de trayectorias cartesianas.
5.4. Interpolación de trayectoria.
5.5. Muestreo de trayectorias cartesianas.
6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS:
6.1. Métodos de programación de robots. Clasificación.
6.2. Requerimientos de un sistema de programación de robots.
6.3. Ejemplo de programación de un robot industrial.
6.4. Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.
7. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL:
7.1. Diseño y control de un célula robotizada.
7.2. Características a considerar en la selección de un robot.
7.3. Seguridad en instalaciones robotizadas.
7.4. Justificación económica.
8. APLICACIONES INDUSTRIALES:
8.1. Clasificación.
8.2. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.
El contenido está muy interesante. Ha estado muy bien estructurado y dinámico, con un profesor involucrado y con gran conocimiento del temario.
María del Carmen Marques
Indicadores del cuadro de mando logístico (Logística)
Este curso me ha dado mucho más de lo que yo esperaba. Las salidas laborales son muy muchas, ya que la logística cada vez está más solicitada en el mercado laboral.
Dana Raluca
Curso de Auxiliar de almacén
Un curso muy interesante para ayudarte a resolver esos litigios personales que todos tenemos, y a ponerles nombre a esas emociones y sentimientos para poder gestionarlos adecuadamente y darles solución.
Recomiendo la realización de este curso a toda aquella persona que quiera adentrarse en el mundillo (apasionante) de la resolución de conflictos de mano de la estupenda profesora Mamen Lafuente.
Marcos López Domingo
Curso Resolución de Conflictos
Mi experiencia en el curso fue muy enriquecedora, obtuve herramientas que las voy aplicar, a nivel personal y laboral. Me encanto la forma de transmitir y enseñar de la tutora, Carmen Lafuente, su metodología es muy acertada y profesional.
Me gustaría seguir capacitándome en esta clase de cursos, con esta tutora y quedo muy agradecida.
Luz Stella González
Curso Resolución de Conflictos
Con todo lo que estoy aprendiendo en mi formación, creo que voy a tener mucha más facilidad para encontrar trabajo.
Cristóbal Losada
Curso de soldadura de electrodo
También te puede interesar
-
MONTAJE DE ESTRUCTURAS Y PANELES DE INSTALACIONES FOTOVOLTAICAS
El montaje de estructuras y paneles de instalaciones fotovoltaicas es un proceso crucial en la construcción de sistemas de energía solar.
-
MONTAJE DE CUADROS ELÉCTRICOS PARA INSTALACIONES FOTOVOLTAICAS
Una formación en el montaje de cuadros eléctricos para instalaciones fotovoltaicas es un proceso educativo que se centra en proporcionar a los participantes los conocimientos y habilidades necesarios para llevar a cabo la instalación y montaje de los componentes eléctricos de un sistema fotovoltaico.
-
ELEM0311 – MONTAJE Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
Este certificado de profesionalidad acredita las competencias para realizar tareas como el montaje, instalación, puesta en marcha y mantenimiento de sistemas automatizados.
